O uso de técnicas de machine learning tem sido importante para enfrentar os desafios atuais na pecuária de precisão, pois apresenta novas ferramentas para análise com dados preditivos em larga escala em diversos campos, incluindo a de tecnologia de sensores. Nesse contexto, o objetivo do estudo foi avaliar abordagens de machine leaning e estratégias de validação para predição de tempo de pastejo com base em dados gerados por sensores do tipo acelerômetro e giroscópio em bovinos de corte. As abordagens de machine learning avaliadas foram generalizer linear regression (GLR), random forest (RF) e artificial neural network (ANN), e as estratégias de validação foram: remover 20% dos dados aleatoriamente para validação (holdout), remover todos os dados de um animal por vez para validação (LOAO) e remover os dados de cada um dos últimos 5 dias da avaliação comportamental para validação (LODO). Seis bovinos Nelore de 345 ± 21 kg peso corporal, foram mantidos em pastagem de B. brizantha cv. Marandu com sensores acelerômetro e giroscópio acoplados. O comportamento dos animais foi registrado visualmente em um período de 10 horas durante 15 dias. Os dados obtidos pelos giroscópios não foram utilizados, devido a intervalos muito longos de registro dos sensores resultando em um banco de dados incompleto. Os valores de acurácia dos modelos GLR, RF e ANN foram, respectivamente: 57,1%, 76,9% e 74,2% para validação holdout, 53,1% 58,7% e 72% para validação LOAO, e 47,4%, 58,5% e 59,7% para a validação LODO. O modelo de predição linear GLR não foi adequado para predição do comportamento animal a partir de dados de sensores. As ferramentas de machine learning RF e ANN são mais adequadas para processarem dados complexos como esses. Claramente, a estratégia de validação interfere na acurácia do modelo preditivo e isso deve ser levado em consideração na interpretação de dados da literatura. Os baixos valores de acurácia na validação LODO mostram que modelos preditivos não funcionam adequadamente em condições de pastejo diferentes das utilizadas no desenvolvimento do modelo. O modelo validado por LOAO e desenvolvido com ANN atingiu valor de acurácia promissor, o que sugere que, com a correta ferramenta de machine learning, é possível predizer comportamento de pastejo de novos animais, que não foram utilizados no desenvolvimento do modelo. A validação holdout, utilizada na maioria dos estudos com sensores, apresenta valores inflados em decorrência de condições de ambiente (e.g. animal ou condições de pastejo) que influenciam da mesma forma os dados do conjunto de treinamento e de validação do modelo.