O objetivo por meio deste estudo foi avaliar a estimativa de peso corporal e medidas morfométricas de novilhas da raça Nelore usando um sensor de profundidade como ferramenta. Uma câmera de profundidade Intel® RealSense d435i foi usada para obter imagens do dorso de 404 novilhas com idade entre 8 e 18 meses. Os dados foram obtidos na área experimental da Embrapa Agrossilvipastoril em Sinop, Mato Grosso, além de outras duas propriedades no estado, uma localizada no munícipio de Itaúba e outra também em Sinop no período de março a dezembro de 2019. As imagens foram associadas manualmente ao brinco eletrônico de cada animal, sendo convertidas em formato png e em arquivo texto (.csv). Com o animal contido no tronco, foram coletados peso por balança eletrônica e as seguintes medidas morfométricas por meio de um hipômetro: distância da cernelha ao solo (altura de cernelha), distância da garupa ao solo (altura de garupa), distância entre a borda anterior da anca até tuberosidade isquiática (comprimento de garupa), distância entre as articulações coxofemorais (largura de garupa) e distância entre as duas espáduas (largura do tórax). O volume foi determinado por meio do produto da altura pela área do animal em pixels estimada nas imagens processadas. O valor de volume foi posteriormente convertido de pixels para m³. O modelo de regressão linear ajustado, para peso real medido na balança e volume³ estimado, apresentou um coeficiente de determinação alto de R² = 0,97. O erro percentual absoluto médio (EPAM) foi de 3,13% para o modelo. O erro absoluto médio (EAM) foi de ± 8,85Kg. O erro quadrático médio (EQM) foi de 10,07 Kg. As correlações encontradas paras os 93 animais mensurados analogicamente com o auxílio de um hipômetro e digitalmente através das imagens processadas que foram capturadas com a câmera de profundidade e os valores calculados para erro absoluto médio (EAM), erro médio quadrático (EMQ) e erro médio percentual (EPAM), foram: R²= 0,56, 4,23cm, 5,34cm e 18 % para largura de tórax; R²= 0,86, 4,4cm, 5,1cm e 13,9% largura de garupa; R²= 0,75, 6,0cm, 8,0cm e 19,3% para comprimento de garupa; R²= 0,9, 4,7cm, 6,6cm e 3,8% para altura de garupa; R²= 0,92, 3,5cm, 5,1cm e 2,9% para altura de cernelha.