O objetivo foi analisar práticas de sustentabilidade em sistemas de produção leiteira familiar nas seguintes mesorregiões: Zona da Mata e Triangulo Mineiro no estado de Minas Gerais, Brasil. Foram realizadas avaliações em 35 propriedades leiteiras familiares, nas bacias leiteiras do Triângulo Mineiro e Zona da Mata. As informações referentes as unidades produtoras de leite (UPL) foram obtidas a partir da aplicação de um questionário semiestruturado, com 53 questões de múltipla escolha, relacionadas aos aspectos econômicos, sociais e ambientais. As informações foram analisadas por métodos estatísticos descritivos e análise multivariada dos dados, com a técnica de agrupamento (clusters), correlação entre as variáveis e a avaliação em fatores principais. Na esfera social, 48,6% dos produtores apresentam idade entre 30 a 50 anos. Em relação a escolaridade, 28,6% dos produtores possuem ensino superior. Na esfera ambiental, 100% das propriedades possuem áreas de reserva e reflorestamento, em contrapartida, 100% não realizam controle de erosões e possuem pastagens em estágio de degradação. Na esfera econômica, 54,3% dos proprietários declararam que a atividade leiteira é a única fonte de renda. Em relação a mão de obra, 51,4% é familiar. Em 42,9% das propriedades, a produção de leite/vaca/dia é entre 11 a 15 litros, sem que em 48,6% apresentam produção de 0 a 3000 l/ha/ano. Em relação a análise de agrupamento, no qual foram identificados 4 clusters principais, verifica-se que as diferenças entre os clusters são de ordem produtiva, monitoramento técnico e manejo sanitário, ressaltando a grande heterogeneidade entre as propriedades leiteiras. Foram verificadas correlações significativas entre características técnicas-produtivas, sociais e ambientais. A análise fatorial e análise por componentes principais apresentou 4 fatores, retendo 69% da variância total, esses fatores foram nomeados em produção (23%), produtividade (20%), ambiental (14%) e social (11%). Conclui-se que a heterogeneidade dos produtores de leite familiar nas mesorregiões do Triângulo Mineiro e Zona da Mata, demanda ações personalizadas para ganhos econômicos. Na esfera social, a implementação de ações individualizadas na propriedade, visando aumentar a rentabilidade do empreendimento, pode trazer benefícios na qualidade de vida, diminuindo o êxodo rural crescente na produção de leite familiar. Na questão ambiental, verifica-se que há um desconhecimento de medidas sustentáveis na preservação dos recursos naturais, sendo realizada exclusivamente práticas que são preditas por lei.