Dados do Trabalhos de Conclusão

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DA BAHIA
ENGENHARIA DE SISTEMAS E PRODUTOS (28010019065P9)
TRANSPORTADOR AUTOMÁTICO DE AUXÍLIO A IMERSÃO DE PACIENTES EM TRATAMENTO FISIOTERAPÊUTICO EM PISCINAS FECHADAS
ELANE SANTOS SOUZA
PATENTE
19/07/2019

O modelo de utilidade proposto se refere ao desenvolvimento de um equipamento para transferência de pessoas com deficiência, idosos, gestantes ou pessoas com limitações temporárias para ser utilizado em piscinas fechadas, capaz de se movimentar na horizontal e vertical, permitindo a acessibilidade dessas pessoas com mobilidade reduzida. O transportador possui um sistema de controle em malha fechada e uma cadeira acoplada, capaz de realizar a transferência da cadeira de fora para dentro (e vice-versa) da piscina com o mínimo de trepidação possível, auxiliando a entrada na piscina, dando conforto e segurança para os usuários. A partir da validação do modelo utilizando softwares de simulação, foi possível implementar o controle proposto, com testes e validação realisticamente simulada. Foi realizado um estudo prospectivo e busca de patentes das tecnologias já existentes, utilizado como apoio para verificar a evolução do modelo proposto. Os modelos existentes não apresentam a segurança e estabilidade necessária para imersão dos pacientes em piscinas terapêuticas, visto que os modelos pesquisados apresentam pelo menos um dos problemas, tais quais, balanço, trepidação, lentidão ao subir/descer ou parada brusca. Dessa forma, é sugerido um modelo que seja estável e seguro para imersão dessas pessoas em piscinas terapêuticas, mostrando que o sistema modelado é possível de ser implementado.

Modelo de Utilidade;Piscinas Fechadas;Acessibilidade;Controle em Malha Fechada;Transportador
The proposed utility model refers to the development of equipment for the transfer of people with disabilities, the elderly, pregnant women or people with temporary limitations to be used in enclosed pools, capable of moving horizontally and vertically, allowing the accessibility of these people with reduced mobility. The transporter has a closed-loop control system and a coupled chair, capable of transferring the chair from the outside (and vice versa) to the pool with an as little shake as possible, assisting entry into the pool, providing comfort and security for users. From the validation of the model using simulation software, it was possible to implement the proposed control, with tests and simulation validation. A prospective study and patent search of existing technologies were performed, used as support to verify the evolution of the proposed model. Existing models do not have the safety and stability required for immersion of patients in therapeutic pools, as the models surveyed present at least one of the problems, such as balance, trepidation, slow up / down or sudden stop. Thus, a model that is stable and safe for immersing these people in therapeutic pools is suggested, showing that the modeled system is possible to be implemented.
Utility Model;Swimming Pools;Accessibility;Control in Closed Loop;Transporter
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PORTUGUES
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DA BAHIA
O trabalho não possui divulgação autorizada

Contexto

Projeto e Desenvolvimento de Tecnologias, Produtos e Sistemas
SISTEMAS E PRODUTOS COMPUTACIONAIS, DE CONTROLE E COMUNICAÇÃO
Controle e Atualização de Modelos em Sistemas de Segunda Ordem

Banca Examinadora

JOSE MARIO ARAUJO
DOCENTE - PERMANENTE
Sim
Nome Categoria
JOSE MARIO ARAUJO Docente - PERMANENTE
LEANDRA ULBRICHT Participante Externo
EBENEZER SILVA CAVALCANTI Participante Externo

Vínculo

CLT
Instituição de Ensino e Pesquisa
Ensino e Pesquisa
Não

Produções Intelectuais Associadas

Não existem produções associadas ao trabalho de conclusão.