Dados do Trabalhos de Conclusão

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
ENGENHARIA DE DEFESA (31007015011P8)
ALOCAÇÃO ROBUSTA DE POLOS SOB RESTRIÇÕES ESTRUTURAIS NO CONTROLADOR
JOAO FABIO SOARES DOS SANTOS
TESE
05/02/2019

Uma nova técnica de síntese de controladores, por realimentação de saída, é apresentada a qual permite o projeto de sistemas de controle com agrupamento regional e robusto de polos, na presença de incertezas paramétricas e satisfazendo restrições estruturais prescritas. Tais características estão raramente conjuntamente presentes nos métodos de síntese de controladores disponíveis atualmente. A ideia central da abordagem desenvolvida consiste em reformular o problema original de alocação robusta de polos em um problema de estabilização robusta equivalente, envolvendo controladores e incertezas altamente estruturados. Além disso, as incertezas paramétricas podem aparecer repetidamente. As especificações de desempenho no domínio do tempo são obtidas pela aplicação da técnica clássica para síntese de controladores, que se baseia na influência dos polos dominantes do sistema em malha fechada. No entanto, a posição dos zeros e demais polos do sistema pode interferir no seu desempenho temporal. Assim sendo, uma abordagem mista é também construída considerando a norma H de um canal de desempenho para obtenção das especificações desejadas. Aplicações numéricas envolvendo sistemas de engenharia desafiadores corroboraram a aplicabilidade da técnica de síntese desenvolvida com a obtenção de resultados considerados satisfatórios.

ALOCAÇÃO DE POLOS;CONTROLE ESTRUTURADO;CONTROLE ROBUSTO;OTIMIZAÇÃO NÃO DIFERENCIÁVEL
A new controller synthesis technique, by output feedback, is presented which allows the design of control systems achieving robust regional pole clustering in the presence of parametric uncertainties as well as satisfying prescribed structural constraints. Such features are rarely jointly present in currently available controller synthesis methods. The central idea in the developed approach consist of reformulating the original robust pole placement problem into an equivalent robust stabilization problem, involving highly structured controller and uncertainty. In addition, parametric uncertainties may appear repeatedly. The time-domain performance specifications are obtained by applying the classical technique for controller synthesis, which is based on the influence of the dominant poles of the closed-loop system. However, the position of the system zeros and other poles may interfere with its temporal performance. Thus, a mixed approach is also constructed considering the H norm of a performance channel to obtain the desired specifications. Numerical applications involving challenging engineering systems corroborated the applicability of the developed synthesis technique to obtain satisfactory results.
Pole Placement;Structured Control;Robust Control;Nonsmooth Optimization
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PORTUGUES
INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
O trabalho possui divulgação autorizada

Contexto

ENGENHARIA DE DEFESA
MECATRÔNICA E SISTEMAS DE ARMAS
Análise e controle de sistemas não estácionários: novas técnicas e aplicações em Engenharia de Defesa

Banca Examinadora

ALBERTO MOTA SIMOES
DOCENTE - PERMANENTE
Sim
Nome Categoria
RAMON ROMANKEVICIUS COSTA Participante Externo
LUCIANO LUPORINI MENEGALDO Participante Externo
ANTONIO EDUARDO CARRILHO DA CUNHA Docente - PERMANENTE

Financiadores

Financiador - Programa Fomento Número de Meses
MINISTERIO DA DEFESA - Fomento a Projetos de Interesse da Defesa 36

Vínculo

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Pesquisa
Sim