Dados do Trabalhos de Conclusão

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
ENGENHARIA DE DEFESA (31007015011P8)
ANÁLISE DE ESTABILIDADE E DE DESEMPENHO ROBUSTO DE SISTEMAS LINEARES VARIANTES NO TEMPO COM DEPENDÊNCIA PARAMÉTRICA GERAL VIA TRANSFORMADA WAVELET
PATRICIA THOMPSON BANDEIRA
TESE
21/12/2018

Esta tese propõe novos algoritmos baseados em gradeamento para análise de estabilidade e de desempenho robusto de sistemas lineares a parâmetros variáveis com dependência paramétrica geral. Resultados recentes em análise de estabilidade de Lyapunov baseados em transformadas de Haar permitem tratar domínios paramétricos não convexos e uma ampla classe de funções paramétricas do sistema pelo uso de algoritmos implementáveis computacionalmente que são capazes de resolver os problemas originais de dimensão infinita e com infinitas restrições, sem no entanto requerer testes suplementares mesmo para gradeamentos paramétricos esparsos. Diferentemente de resultados teóricos anteriores que não são construtivos de um ponto de vista numérico e algorítmico, o método tratado nesta tese é sistemático e passível de implementação prática, evitando manipulações analíticas complexas quando uma classe ampla de dependências paramétrica é considerada. Exemplos numéricos são utilizados para validar os algoritmos propostos, tanto para análise de estabilidade quanto para desempenho robusto.

TRANSFORMADA WAVELET HAAR;SISTEMAS LINEARES A PARÂMETROS VARIÁVEIS (LPV);FUNÇÃO DE LYAPUNOV DEPENDENTE DO PARÂMETRO;ANÁLISE DE ESTABILIDADE;ANÁLISE DE DESEMPENHO
This thesis proposes new gridding-based algorithms for stability and robust performance analysis of linear parameter-varying systems with general parameter dependencies are introduced. Recent results in Haar-based Lyapunov stability analysis allows to treat non-convex parametric domains and a large class of system parameter functions by using computationally implementable algorithms to solve the original infinite-dimensional and infinitely constrained problems, without requiring further checks even for arbitrarily sparse parameter grids. In contrast with previous theoretical results which are not constructive from the algorithmic and numerical point of view, the approach introduced here is systematic and amenable to practical implementation, avoiding complex analytical manipulations when a vast class of parameter dependencies is considered. Numerical examples are used to validate the proposed algorithms, for both stability and robust performance analysis.
NÃO FORNECIDO
0
PORTUGUES
INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
O trabalho não possui divulgação autorizada

Contexto

ENGENHARIA DE DEFESA
MECATRÔNICA E SISTEMAS DE ARMAS
Análise e controle de sistemas não estácionários: novas técnicas e aplicações em Engenharia de Defesa

Banca Examinadora

PAULO CESAR PELLANDA
DOCENTE - PERMANENTE
Sim
Nome Categoria
ALEXANDRE TROFINO NETO Participante Externo
MARCO ANTONIO GRIVET MATTOSO MAIA Participante Externo
ALBERTO MOTA SIMOES Docente - PERMANENTE
RAQUEL STELLA DA SILVA DE AGUIAR Participante Externo

Financiadores

Financiador - Programa Fomento Número de Meses
FUND COORD DE APERFEICOAMENTO DE PESSOAL DE NIVEL SUP - Programa de Demanda Social 48

Vínculo

Servidor Público
Instituição de Ensino e Pesquisa
Ensino e Pesquisa
Sim