A adubação nitrogenada em pastagens pode ser substituída pela utilização de gramíneas consorciadas com leguminosas. A perenidade da leguminosa no sistema é definida pelo manejo do pastejo. Objetivou-se com o presente trabalho, estudar os fatores de produção, estrutura do dossel, composição botânica, e a compatibilidade de pastos consorciados de A. pintoi cv. Mandobi com B. brizantha cv. Marandu. O delineamento experimental foi em blocos ao acaso, e estudou-se quatro frequências de desfolhação, três intervalos variáveis, tempo para o dossel atingir 90, 95 e 100% de interceptação da luz incidente (90IL, 95IL e 100IL), e um intervalo fixo de 42 dias de período de rebrotação (42DF), com três repetições com medidas repetidas no tempo. Nos três períodos avaliados foram estimados fluxo de biomassa, estrutura do dossel, massa e acúmulo de forragem. As variáveis foram analisadas pelo PROC MIXED do SAS e as médias comparadas pelo teste “t” de “Student” (10%). As frequências de desfolhação de 42DF, 90IL, 95IL e 100IL, resultaram nas alturas pré-pastejo do dossel de 20,5; 26,2; 32,5 e 39,4 cm (P=0,0023). No pós-pastejo, o índice de área foliar (IAF) da leguminosa foi maior nas frequências de 42DF e 90IL. No pré-pastejo, as frequências de desfolhação de 95IL e 100IL resultaram em maior massa de forragem (P=0,0211), mas a massa de leguminosa (P=0,6605) foi semelhante entre os tratamentos. Na frequência de 100IL obteve-se maior altura do dossel (P=0,0023), maior taxa de alongamento de colmo (P=0,0006) e menor massa de folhas de gramíneas (P=0,0252). A massa de leguminosa pós-pastejo, foi maior nos pastos com manejo de 42DF e de 90IL (P=0,0026). Na frequência de 100IL observou menor densidade de perfilhos (P=0,0293) e de estolões (P=0,0929). A taxa de acúmulo de leguminosa foi superior, na frequência de 95IL (P=0,0199). Os dosséis ao final do experimento tinham, aproximadamente, 80% de gramínea e 20% de leguminosa. Nos pastos manejados a 95IL obteve-se maior produção de forragem, com elevada produção de folhas de gramíneas, tendo valor de IAF superior no pré-pastejo e inferior no pós-pastejo. As quatro frequências de desfolhação estudadas, resultaram em boa compatibilidade entre as espécies consorciadas, mas 95IL resultou em melhor estrutura do dossel. Nessa frequência de desfolhação, a altura pré-pastejo proporcionou maior massa de forragem, com proporção de leguminosa semelhante às demais frequências estudadas, observando alta harmonia e resiliência no consórcio.