Dados do Trabalhos de Conclusão

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
ENGENHARIA DE DEFESA (31007015011P8)
GERAÇÃO DE CORREÇÕES DGPS EM RTCM 2.3 A PARTIR DE DADOS GPS EM RTCM 3.x VIA NTRIP EM DISPOSITIVOS EMBARCADOS
FELIPE FERRARI
DISSERTAÇÃO
08/02/2012

No Brasil existem disponíveis serviços de distribuição de dados GPS utilizando os protocolos RTCM 3.x e NTRIP. Por outro lado, existe uma grande variedade de equipamentos que somente aceitam correções através do protocolo RTCM 2.x (inclusive equipamentos produzidos recentemente). Esta pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de uma metodologia para a determinação de correções que permitissem a obtenção de coordenadas precisas por meio da técnica DGPS, utilizando dados GPS recebidos pela internet utilizando os protocolos RTCM 3.x e NTRIP. Essas correções foram disponibilizadas para rastreadores GPS com o uso do protocolo RTCM 2.3. A geração destas correções em um dispositivo embarcado amplia as suas possibilidades de aplicações, especialmente sob o ponto de vista da Defesa Nacional, uma vez que um número cada vez maior de equipamentos de emprego militar é dotado de rastreadores GPS. Foram utilizados diferentes estações (da RBMC e do IGS) e rastreadores para permitir uma análise da metodologia proposta. Foram realizados testes sobre a influência tanto da latência quanto da distância da linha de base na acurácia das coordenadas precisas obtidas. Para esses testes diversos programas foram desenvolvidos, em especial o que implementou a metodologia proposta em um dispositivo embarcado. Para isso, foi utilizado o módulo TC65i com linguagem de programação JAVA. A metodologia proposta permitiu a obtenção de coordenadas precisas por DGPS com acurácia de cerca de 3 e 5 metros para planimetria e altimetria, respectivamente, e com nível de confiança de 95%, ou seja, atingiu os níveis de acurácia esperados para os rastreadores utilizados.

DGPS.RTCM. NTRIP. Dispositivos embarcados.
There are services available in Brazil for the broadcast of GPS data over the internet using the RTCM 3.x and NTRIP protocols. On the other hand, there is a wide variety of equipment that only accepts corrections through the protocol RTCM 2.x (including equipment produced recently). This research aimed to develop a methodology for determination of corrections that allow calculating the precise coordinates by DGPS technique, using GPS data received through the RTCM 3.x and NTRIP protocols. These corrections were made available for GPS receiver using the protocol RTCM 2.3. The generation of these corrections in an embedded device extends the possibilities of the applications, especially from National Defense point of view, since every day a greater number of military devices are equipped with GPS receiver. A different stations (from RBMC and IGS) and receivers are used to allow a full analysis of the proposed methodology. Tests were conducted on the influence of both the latency and the baseline distance in the accuracy of the precise coordinates obtained. For these tests a several programs were developed, especially which implemented the proposed methodology in an embedded device. For this the TC65i module were used with Java programming language. The proposed methodology allowed obtaining precise coordinates by DGPS with an accuracy of approximately 3 and 5 meters for horizontal and vertical, respectively, and with a confidence level of 95%, namely, reached the expected levels of accuracy for the receivers used.
DGPS.RTCM. NTRIP. Embedded systems.
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PORTUGUES
INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
O trabalho possui divulgação autorizada

Contexto

ENGENHARIA DE DEFESA
MODELAGEM E SIMULAÇÃO EM SISTEMAS DE DEFESA
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Banca Examinadora

LEONARDO CASTRO DE OLIVEIRA
DOCENTE - PERMANENTE
Sim
Nome Categoria
LUIZ FELIPE COUTINHO FERREIRA DA SILVA Docente - PERMANENTE

Vínculo

Servidor Público
Instituição de Ensino e Pesquisa
Pesquisa
Sim