A quantificação do movimento de preensão e pinça são fundamentais, pois fornecem uma base da funcionalidade do membro superior. Porém, quando há o seu acometimento, isso acaba causando alterações nas capacidades motoras em relação à força e amplitude de movimento (ADM) das mãos, o que gera limitações nas atividades de vida diária (AVDS). Portanto, o objetivo desse estudo foi desenvolver um sistema para quantificar a força funcional dos movimentos de preensão cilíndrica, esférica em gancho e pinça polpa-polpa e polpa-lado. Sendo assim, desenvolveu-se um sistema contendo 5 dispositivos do dia – a – dia que foram impressos em 3 dimensões (3D) e instrumentados com sensores de força possibilitando quantificar a força estática e dinâmica dos movimentos de preensões cilíndrica (dispositivo maçaneta), esférica (dispositivo torneira) e em gancho (dispositivo puxador de porta) e as pinças polpa-polpa (dispositivo interruptor) e polpa-lado (dispositivo chave), potenciômetros foram utilizados para verificar ADM e micro switches para garantir o correto posicionamento dos dedos. Desenvolveu-se uma interface de armazenamento dos dados através do software MATLAB 2019® que permite registrar os dados de força e ADM de cada dispositivo em planilhas individuais relacionada a cada voluntário e dispositivo. Para avaliação selecionou-se 30 indivíduos saudáveis de ambos os sexos, adultos jovens com idade entre 20-39 anos (26,96±5,82), sendo 51 % do sexo masculino e 49% do sexo feminino, sendo 100% destros, alunos dos cursos de Fisioterapia e da Pós-graduação em Engenharia Biomédica da Universidade de Mogi das Cruzes. Os testes foram divididos em duas sessões 1º dia (teste inicial e após 30 minutos e Após 7 dias (reteste inicial e após 30 minutos). Os indivíduos tiveram que manusear os dispositivos selecionados das AVDS para quantificar a força estática e dinâmica dos movimentos de preensão e pinça e a ADM. Na validação do sistema através dos testes de engenharia tanto para força como para ADM, os valores obtidos de Coeficiente de Correlação Intraclasse (ICC) indicaram que o sistema é preciso e confiável em relação à força (ICC=0,9871), sendo sua correlação excelente e para ADM ficou entre excelente maçaneta (ICC=0,9228), torneira (ICC= 0,9293), Puxador (ICC= 0,9965) e chave (ICC=0,9849) e boa para o interruptor (ICC= 0,8887). Ao aplicar o teste de ANOVA para verificar se houve diferença estatística entre os valores médios do teste e reteste realizados com os indivíduos, observou-se que quanto à força não foi observada nenhuma diferença significativa nas variáveis analisadas, sendo: Dispositivo maçaneta (p=0,9932), Dispositivo Torneira (p=0,9712), Dispositivo Puxador (p=0,9975), Dispositivo Interruptor (p=0,9800) e Dispositivo Chave (p=0,9182). Para os dados da ADM Dispositivo Torneira (p=0,5953), Dispositivo Puxador (p=0,3722), Dispositivo Interruptor (p=0,8384) e Dispositivo Chave (p=0,6352) não apresentaram diferença estatística. Somente os dados da ADM, para o Dispositivo maçaneta apresentou diferença estatisticamente significante (p<0,01). O sistema mostrou-se apto para quantificar a força estática e dinâmica dos movimentos de preensão e pinça e verificar se o voluntário chegou na ADM final pertinente a cada dispositivo.