Os médicos veterinários são profissionais importantes na saúde coletiva por atuarem em diversos segmentos como produção e bem-estar animal, vigilância e controle de zoonoses, vigilância sanitária, epidemiológica e ambiental, segurança alimentar, perícia, medicina comparativa, educação em saúde, dentre outras atribuições. A Saúde Única (One Health) é um referencial teórico que visa à unificação das saúdes humana, animal e ambiental por meio da prática da multidisciplinaridade, integração entre órgãos, secretarias, ministérios, entes federativos, universidades, instituições e organizações governamentais e não-governamentais e a sociedade, com o intuito de controlar e prevenir doenças emergentes e reemergentes. A presente pesquisa teve o intuito de avaliar qualiquantitativamente a inserção dos médicos veterinários nos sistemas públicos dos municípios da Região Metropolitana da Baixada Santista segundo o referencial Saúde Única. Foi realizada uma revisão bibliográfica seguida pelo levantamento dos locais e quantidade de médicos veterinários que atuavam nos serviços públicos da região estudada, bem como o levantamento documental das atribuições e legislações pertinentes ao assunto. Foram gravadas entrevistas semiestruturadas com 86 profissionais dentre médicos veterinários e seus gestores imediatos, contendo respectivamente 18 e 17 questões que foram elencadas em quatro categorias: inserção na equipe, integração profissional, exercício profissional e formação acadêmica. Analisaram-se as respostas obtidas por meio da metodologia quantitativa com o auxílio do software ‘N Vivo’ versão 11 e Teste do Qui-Quadrado para avaliação da significância. Utilizou-se o software Open Epi com nível de confiança de 95% (alfa igual a 5%). Para a análise de proporção, quando não foi possível analisar pelo Open Epi, foi utilizado o software Stata, com o qual foram confrontadas as opiniões de gestores e médicos veterinários. A análise qualitativa foi realizada tendo por referência Minayo, (2013), Gomes et al. (2005) e análise de conteúdo segundo Bardin (2002). Pela análise dos resultados concluiu-se que o campo de atuação dos médicos veterinários, apesar de bastante amplo de acordo com suas atribuições dispostas em lei, demonstrou lacunas a serem preenchidas em determinados setores e municípios estudados. Grande maioria dos 86 profissionais participantes (75) desconheciam o referencial Saúde Única. Foi possível observar dificuldades referentes à inserção efetiva dos profissionais em suas equipes por falta de integração e de recursos, além de desconhecimento sobre as atribuições dos médicos veterinários. Notaram-se problemas relativos à integração entre os médicos veterinários e gestores, entre órgãos do mesmo ente federativo e entre órgãos de entes federativos diferentes. O exercício profissional dos médicos veterinários sofreu influência dos seus (des)conhecimentos sobre políticas públicas e normatizações e dependia de sua autonomia e local de trabalho. A formação acadêmica se mostrou primordial ao exercício profissional, sendo que grande maioria dos entrevistados apresentaram dificuldades de conceituar e diferenciar referenciais teóricos importantes para a sua atuação, como Saúde Pública e Coletiva. São bastante significativas as afinidades encontradas entre as matrizes teórico-conceituais da Saúde Única e da Saúde Coletiva. Considerando que os referenciais dessa última matriz estão presentes em grande parte tanto na legislação quanto nas práticas e serviços do SUS, são favoráveis as perspectivas de incorporação do referencial da Saúde Única nas ações executadas, objetivando fortalecer e ampliar a inserção e a atuação dos médicos veterinários no sistema público brasileiro, em seus três âmbitos - federal, estadual e municipal.