As espécies Crotalaria juncea e Crotalaria spectabilispossuem benefícios como o aporte de nutrientes no solo, a produção de palha para o plantio direto, o manejo de plantas daninhas e o potencial nematicida. Nesse sentido, o consórcio de milho com crotalária possibilita o melhor aproveitamento do ano agrícola, tendo no mesmo período o retorno econômico com a produção de grãos e os benefícios da leguminosa. No entanto, há poucas informações sobre a seletividade dos herbicidas, o manejo de plantas daninhas e a interferência da crotalária no desenvolvimento do milho, principalmente quando a semeadura das espécies é simultânea. Assim, objetivou-se estudar a seletividade dos herbicidas bentazon e nicosulfuron, isolados e em mistura, para C. juncea e C. spectabilis, quando estabelecidas em consórcio com a cultura do milho, o controle de plantas daninhas e o desenvolvimento do milho nesse sistema de produção. Dois experimentos foram desenvolvidos em vasos, mantidos em condições ambiente, para a escolha dos herbicidas e das dosagens usadas a campo. Na etapa seguinte, quatro experimentos foram instalados em campo, dois para cada espécie, um durante o período de cultivo na safrinha e o outro na safra. Nestes, o delineamento experimental foi de blocos ao acaso, com 14 tratamentos e quatro repetições. Foram estudados oito tratamentos com herbicidas: bentazon (720 e 960 g i.a. ha-1), nicosulfuron (16 e 48 g i.a. ha-1) e bentazon mais nicosulfuron (720 + 16; 720 + 48; 960 + 16; 960 + 48 g i.a. ha-1). Além disso, foram mantidas seis testemunhas: milho e crotalária solteiros (com e sem plantas daninhas) e milho e crotalária em consórcio (com e sem plantas daninhas). O herbicida bentazon isolado, nas duas dosagens testadas, foi seletivo para C. juncea e C. spectabilis. Nicosulfuron a 48 g i.a. ha-1, isolado ou em mistura com bentazon, promoveu o melhor controle das plantas daninhas. O milho afetou a capacidade de recuperação das plantas de C. juncea e C. spectabilis tratadas com herbicidas. C. juncea em consórcio com milho, sem aplicação de herbicidas ou pulverizada com bentazon, interferiu negativamente na produtividade do milho na safra. As aplicações de bentazon (720 e 960 g i.a. ha-1), na safrinha, e de bentazon mais nicosulfuron (720 +16 e 920 + 16 g i.a. ha-1), na safra, proporcionaram os melhores resultados no consórcio de milho com C. juncea, considerando a produtividade do milho, o desenvolvimento e a recuperação da crotalária e o manejo de plantas daninhas. No consórcio de milho com C. spectabilis,tanto na safrinha como na safra, houve bons resultados de produtividade do milho e acúmulo de massa pela leguminosa sem a necessidade de aplicação de herbicidas.